Leitores de palma da mão são geralmente óticos, mas podem também ser ultra-sonoros, térmicos ou capacitivos É preciso que os leitores tenham uma alta resolução para que sejam capazes de ler pontos e detalhes pequenos.
Os leitores óticos e ultra-sonoros aplicam ondas de alta freqüência sobre a palma da mão e verificam as mudanças de direção da onda após refletir na mão.
Os leitores que usam sensores capacitivos medem a capacitância para gerar o valor de cada pixel, já que, quando o indivíduo põe a sua mão sobre o leitor, os vales formam uma área de ar com menos capacitância do que as áreas das menores linhas das mãos.
Os leitores térmicos criam uma imagem digital da palma da mão medindo a diferença de temperatura no tempo. A diferença de temperatura é obtida através da movimentação da palma da mão sobre a superfície do leitor.
É preciso também que, durante o processo de leitura da palma da mão, o indivíduo fique com a palma da mão parada em contato direto com o leitor (com exceção dos leitores térmicos), pois quanto maior a movimentação da mão ou a distância da palma da mão para o leitor, maior é a dificuldade de obter as características biométricas.