A versão 1.0 do padrão USB foi lançada em janeiro de 1996. No entanto, ele só se tornou disponível para computadores pessoais com o lançamento da versão “OEM Service Release 2” do Windows 95, na primavera de 1996. O seu uso ainda era muito limitado, visto que não havia muitos periféricos que utilizavam este barramento, e o suporte técnico desta versão ainda possuía muitos erros. Por volta de 1998, a quantidade de periféricos desenvolvidos com o padrão USB havia aumentado muito, e o lançamento do Windows 98 e de sua versão subseqüente, o “Windows 98 Second Edition”, que corrigiu alguns erros da anterior, permitiram que o USB se tornasse uma interface bastante popular. Em setembro de 1998 foi lançada a versão 1.1 do padrão USB. Ambas as versões (citadas em conjunto como USB 1.x) permitiam duas velocidades, chamadas Low-Speed (1,5 Mbps) e Full-Speed (12 Mbps).

Com o aumento na popularidade do USB 1.x, tornou-se aparente a necessidade de se aumentar a velocidade do barramento. Visto isso, foi lançado em abril de 2000 a versão 2.0 do padrão USB, que introduziu uma nova velocidade de transferência: Hi-Speed (480 Mbps). Este valor não foi escolhido por acaso: pesquisas mostraram que para uma velocidade de transmissão possibilitar compatibilidade reversa com as velocidades anteriores, ela deveria ser 40 vezes maior do que a Full Speed. Esta nova velocidade tornou o USB mais atrativo para periféricos como dispositivos de armazenamento e impressoras.

Em dezembro de 2001, foi lançado um suplemento para o USB 2.0, chamado USB On-The-Go, que permitiu a conexão direta entre periféricos, ao contrário da implementação padrão, que exige a conexão do periférico a um computador. E em maio de 2005, completou-se a especificação técnica de outra extensão do USB, denominada Certified Wireless USB (ou, simplesmente, Wireless USB), que permite que a transmissão USB seja realizada sem fios.

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