A Transferência de Custódia é uma técnica que permite contornar os cenários nos quais o caminho entre o nó de origem e o nó de destino pode não existir durante tempo suficiente para a entrega da mensagem, ou até mesmo nunca vir a existir. Essa técnica permite que o nó de origem passe a responsabilidade de entrega da mensagem para um próximo nó, que, de acordo com o roteamento utilizado, pode ter mais probabilidade de entrega. Dessa forma, a mensagem é entregue mesmo se nunca houver um caminho entre o nó de origem e o nó de destino, utilizando nós intermediários. Vale lembrar que o ACK, ou a mensagem de confirmação de recepção, deve voltar através de todos os nós intermediários até o nó de origem.