3.3.3 Segmentação em bordas
Uma borda é considerada como sendo o limite entre duas regiões em que  os níveis de cinza são bastante diferentes. Desta forma, identificamos a borda como sendo o local onde há uma mudança brusca na intensidade do cinza.
Fazendo a segmentação em bordas, conseguimos fazer a separação de objetos em uma cena, por exemplo, já que em geral eles possuem intensidades bastante diferentes de cinza.
Para este tipo de segmentação são usadas transformações lineares através de operadores gradiente. Após isto é feita uma limiarização. Este caso não será aprofundado pois não é o objetivo deste trabalho se tornar técnico demais.
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