4. Comunicação Subaquática
     Uma comunicação de rede normalmente é dividida em camadas. A principal forma de divisão é ilustrada pela figura abaixo:
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Figura 4. Camadas de comunicação.
     No entanto, nas comunicações subaquáticas, a pesquisa ainda está sendo realizada nas três camadas mais baixas. Dessa forma, o desenvolvimento das camadas superiores não representa ainda um fator importante e não será discutido nesse trabalho. A seguir, as seções são divididas em Camada física, Camada de enlace e Camada de rede.