Wagner Junior

Wagner Junior

Desenvolvedor

Sobre mim

Formado no ensino médio integrado com técnico em mecânica pela Fundação de Apoio à Escola Técnica (FAETEC) e atualmente estudante da graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Possui interesse em robótica e automação, aprendizado de máquina, redes de computadores, sistemas de controle e áreas relacionadas.

Experiência

Desenvolvedor de Software - UFRJ Nautilus (2022 - Presente)

A Nautilus desenvolve AUV's, Veículos Autônomos Subaquáticos, e na equipe de software usam-se ferramentas como o ROS que é um framework de python ou c/c++ para robótica que é muito utilizado atualmente, e o Docker que é uma ferramente que se baseia na tecnologia de contâiners para linearizar o trabalho dos membros de software. Também se utiliza conceitos avançados de controle, beamforming, filtro de kalman, slam e máquina de estados.

Aluno de Iniciação Científica - GTA (2023 - Presente)

Atualmente aluno de iniciação científica no Grupo de Teleinformática e Automação (GTA), orientado pelo professor Luís Henrique Maciel Kosmalski Costa.