3.3.1 Limiarização
Este processo consiste basicamente em separar os grupos de cinza de uma imagem. Em outras palavras, determina-se uma intensidade de cinza, chamada de limiar, que separa as partes da imagem, de forma que grupos de pixels com intensidades parecidas sejam separados de outros. Por isto, este processo também é chamado de similaridade.
O principal complicador deste processo é determinar qual é o valor do limiar. De forma geral, o que pode ser feito é um histograma com as intensidades dos pixels da imagem e a quantidade de pixels com cada intensidade. Com isto, pode-se observar a formação de vales na intensidade. O valor de limiar é escolhido neste vale, como sendo o mais próximo ao meio da escala dos níveis de cinza.
Estabelecido o valor do limiar (T), usa-se a seguinte função:

g(x,y) =    1, se f(x,y) ³ T
                 0, se f(x,y) £ T
Onde f(x,y) é o valor da intensidade de cinza de um pixel. Considera-se, então, os pixels com valor 1 como sendo pixels de objetos e os de valor 0 como sendo de fundo.