A etapa mais complicada do processamento de imagem é a segmentação. A
importância desta etapa é separar a imagens em objetos constituintes, permitindo que
sejam posteriormente extraídas as características desta imagem. Os exemplos de
processos usados nesta etapa são: limiarização (ou similaridade), crescimento de
regiões por agregação de pixels, segmentação em bordas e esqueletização.