R:
Anuncio de Agente - serve para que os roteadores anunciem seus serviços na rede;
Solicitação de Agente - serve para que o dispositivo móvel solicite informações dos roteadores presentes na rede;
Requisição de Registro - Serve para que o dispositivo móvel solicite ao seu Home Agent registro na rede visitada.
Resposta de Registro - Serve para que o Home Agent responda se aceita ou não o registro do dispositivo móvel na rede visitada.