1. Introdução
     Nas últimas duas décadas, a tecnologia das redes acústicas subaquáticas evoluíram significantemente. Sistemas de comunicação com taxas de transmissão e confiabilidade maiores agora permitem enlaces entre nós subaquáticos, como entre sensores no fundo do mar e veículos subaquáticos autônomos (AUVs - Autonomous Underwater Vehicles). Sob uma ótica mais específica, as redes de sensores prometem revolucionar muitas áreas da ciência, da indústria e do governo. A possibilidade de ter dispositivos pequenos distribuídos fisicamente perto dos objetos a serem monitorados traz novas oportunidades para observar e agir no mundo. Por esse motivo, tudo indica que o próximo passo da comunicação subaquática é a utilização de diversos sensores espalhados no meio e a comunicação de múltiplos saltos entre eles. Logo, a pesquisa atual está focada na combinação de vários enlaces dentro de uma estrutura de rede para atender a demanda de certas aplicações, como a coleta de dados ambientais (por exemplo a monitoração de micro-habitats ou poluição), aplicações industriais (exploração de petróleo) e militares.
     Na seção Motivação, será apresentada a utilização atual das redes subaquáticas, suas principais vantagens e desvantagens e o que pode ser feito para melhorar o desempenho, tanto técnico quanto econômico, dessas redes. Além disso, algumas aplicações mais específicas são exploradas, como a extração de petróleo e monitoração do meio ambiente como um todo. Após isso, na seção Desafios do meio, são apresentados os principais obstáculos a serem vencidos na utilização do meio subaquático para a comunicação, incluindo os tipos de transmissão que melhor se adequam a esse meio. Já na seção Comunicação subaquática, três subseções detalham o funcionamento das três principais camadas que estão sendo pesquisadas e desenvolvidas. Na Camada física, é apresentada a tecnologia do SONAR. Por sua vez, a subseção Camada de enlace apresenta brevemente os principais protocolos de controle de acesso ao meio e, por último, a subseção Camada de rede mostra alguns dos protocolos de rede que estão sendo pesquisados. No fim deste trabalho, algumas tendências futuras e uma breve conclusão são apresentadas.